在专用车中，很多人认为只是“排气管上的升级”；“给发动机戴了一个口罩而已”。实则不然，如果说国三、国四、国五之间的排放升级是量的变化，那么国五到国六之间的升级则可以理解为质的变化，为何这么说？国五发动机和后处理之间的关系是发动机工况如何、原排如何、后处理基本上不会进行干涉。只有在氮氧化合物超标严重，后处理实在处理不过来或者SCR系统出现故障的情况之下，后处理会对发动机进行限扭处理。而在国六发动机当中，发动机的工作情况和后处理息息相关，原排的情况随时被后处理系统监控，并随时将检测的数据反馈给发动机，发动机根据后处理检测的数据对进气、喷油、排气等做出调整，保证发动机在冷机、怠速、负载等多种工况之下，原排当中的氮氧化合物、颗粒物等都满足设定的要求。同时，OBD还会发送发动机以及后处理的运行工况给国家设立的大数据中心，对发动机进行监管。 简单来说，在国五排放阶段，发动机只需要根据设定的程序进行工作，至于排放到大气当中的尾气质量如何，发动机并不会做相应的调整。 而在国六阶段，发动机和后处理进行协同运作，发动机的运行工况收到后处理反馈数据后，会做出相应的调整，保证进入后处理的原排达标。 国六排放发动机的技术实现了质的变化。 国六排气后处理系统：包括氧化催化器（DOC），DOC前温度传感器，DOC前燃油喷射系统（HCI），颗粒捕集器（DPF），DPF前温度传感器，DPF两端压差传感器，还原催化器（SCR），尿素喷射系统，SCR前NOx传感器，氨捕集器（ASC），ASC后NOx传感器，颗粒传感器（PM）。 ◆在国五只有SCR的基础上，后处理需增加DOC、DPF和ASC，才能满足国六阶段的排放要求； ◆需要增加系列传感器、执行器和闭环控制策略，以支持DOC-DPF-SCR的监测、控制和正常工作。