国五清障车根据作业装置的结构特点，国五清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型。托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。国五清障车是在专用底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，对车辆进行清障托牵、背载运输等作业。国五清障车金属结构件的板材下料采用仿形割、数控线切割机、剪板机。