饲料运输车、散装饲料车传动系统讲解

散装饲料运输车工作时，操纵控制制阀A,使活动搅龙升降。此时：

进油路：液压泵1供油→进油口P，A1→液控单向阀2→单向阀3，进入单作用液压缸6→搅经提升。

回油路：液压泵1供油→进口P,B1→打开液控单向阀2，此时单作用液压缸下腔的油在重力作用下，经单向阀3上的节流孔→液控单向阀2上的开启孔→A1进入回油腔O→流回油箱。

此回路中：溢流阀4控制制支路油压，且起缓冲作用。单向阀5避免反相回油。单向阀3避免搅龙销紧在任何位置。

操纵控制阀B，可使活动搅龙卸料方位左右回转。此时： 

正转油路：液压泵1供油→进油口P，A2→液压马达7→固定节流孔8→经B2 动量守恒定律主回油腔O→流回油箱。

逆转油路：液压泵1供油→进油口P,B2→固定节流孔8→液压马达7→经A2进入回油腔O→流回油箱。

此回路中：固定节流孔8，控制进入液压马达的油量，从而达到控制液压马达的转速。多余油经溢流阀10流回油箱。

操纵控制阀C，可使搅龙工作─卸料。

此时：

正转油路：液压泵1供油→进油口P,A3→液压马达9→经B3进入回油腔O→流回油箱。

此回路中：3个液压马在串联使用，以保证工作时3个卸料搅龙同步回转。液压泵的供油量可以通过控制发动机油门的大小来控制。

系统中主油路的压力，由溢流阀10来调定，通过压力表11检视。工作时，发动机油门大小是根据外载荷的变化，通过调节阀杆口自动调定。

提升机构：

每当饲料车卸料时，首先要将卸料活动搅龙提升一定高度，使卸料口对准贮料塔的入口，其提升仰角0度至60度的范围内变化，不同贮料塔，提升听高度也不同，为完成这提升动作，在结构设计采用了单作用式液缸，其控制油路见图5

1、换向阀 2、溢流阀，3、液控单向阀 4、卸料搅龙、5、单作用液压缸 6、单向节流阀 7、溢流阀

从图中可以看出：为了使卸料活动搅龙能在任意工作位置上停留而不产生位移，在液压缸的进回油路中串接液控单向阀3使液压缸活塞在行程的任何位置锁紧，满足使用上的要求。

当卸料结束，活动搅龙回位时，为防止搅龙下降出现超速现象，必须建立足够的北压以平衡活动搅龙重力，由于搅龙下降时负荷稳定，在油路中采用了单赂节流阀6来平衡活动搅龙重力，其了流孔径为直径0.8mm，这时搅龙出料口下落速度为0.3 m/s，在实际使用中达到满意效果，此外，在提升油路中溢流阀2控制进入液压缸的供油压力，并使多余的压力油通过溢流阀流回油箱。当提升油路压力调定在6MPa时，出料口提升束祺为0.2m/s,此值在实际应用

时便于控制搅龙卸料口与贮料塔入口对接，手动换向阀1用来使液压缸提升或回位，溢流阀7调定的压力（MPa）只是为了打开液控单赂阀使液压缸回油，放回卸料搅龙，这样可以节省动力，降低从溢流阀回油发热现象。 

回转机构

为了使卸料活动搅龙能围绕垂直搅龙作正负180度回转，以适应不同方位卸料，采用液压马达、链轮，链条驱动，代替传统的蜗蜗杆机构，安装，维修方便，回转机构传动及油路控制如图6所示。

1、节流阀 2、溢流阀 3、液压泵 4、换向阀 5、液压马达 6、链轮 7、链条 8、卸料搅龙

由于驱动卸料活动搅龙回转地（正转或么转），其扭矩是恒定的，因此从液压马达5回转的油路中看出，马达进油压力同溢流阀2来控制，转速帽节流阀1控制供油量来实现，而换向阀4用来变换马在宾正反向。

当卸料活动搅龙回转时，由于其臂较长（5.4m）,其回转油路又是直接用手动换向阀控制，无减速制动装置，考虑到回转惯性，其转速不宜过高，当节流阀孔径为1.5mm,油路进油压力控制在10MPa时，其卸料活动搅龙出料口线速度为0.7-1.0m/s,使用效果较满意。

实际上，当卸料活动搅龙作正反向回转时，其线速度是稍有差异的，这主要是因为节流阀安装位置在油路上是变化的。从图6可以卸出，卸料活动搅龙正转时，为进 油节流调速，反转时，为回油节流调速。这样，当回转方赂为进油节流时，节流孔在马达的进油侧，回油路中没有北压，使马达转动突出。但是，卸料活动搅龙对回转运动精度并无要求，且此回路在使用中满足了回转作业的要求。

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